【广州日报】机器人辅助、“透视眼”导航、3D打印，骨肿瘤手术更智能了！
新的智能精准微创手术模式，让骨肉瘤切除手术切口更小、出血更少，且术中患者的体位无需被多次挪动改变，手术更安全高效。
3月14日，广州日报·新花城记者从中山大学附属第一医院获悉，首届“实力中青年医生”、该院骨-显微医学部副主任、骨肿瘤科主任尹军强教授率由医务人员和工程师组成的团队，对一名32岁骨盆骨肉瘤患者进行了机器人辅助+精准导航下的骨盆肿瘤切除、3D打印假体置换手术，取得骨肿瘤机器人手术治疗的新突破。
作为华南最大的骨肿瘤中心，中山一院骨肿瘤科已成功开展20多例骨科机器人治疗骨肿瘤的手术，病种涵盖四肢、骨盆、脊柱各个部位。其中，骨盆、脊柱等部位骨肿瘤，开展机器人辅助手术难度较高，在国内外开展案例极少。
右髋部反复疼痛，原来是骨肉瘤作怪！
这位患者右髋部反复疼痛不适，三个月不见好转，到中山一院骨肿瘤科就诊后，经多学科诊疗，确诊为髂骨骨肉瘤（见下图）。
“骨肉瘤是恶性肿瘤，多发于儿童青少年。手术切除非常关键，可切除的一期和二期骨肉瘤病人，五年生存率可以达到60%。”尹军强教授介绍，这位36岁的患者就诊时病情到了二期，肿瘤体积较大。影像检查显示，肿瘤已经侵犯了部分骶骨，周围又临近重要组织血管，按照传统的手术方式切除，往往面临两难抉择：要么不够精准，肿瘤易污染、残留；要么为了彻底切除肿瘤，显露过多，正常组织损失较大，导致术后功能欠佳。
中山一院骨肿瘤科医务人员经过详细讨论以及和患者的充分沟通，决定采用骨科机器人辅助进行智能手术。
“传统的骨肿瘤切除手术需要做一个丁字切口。由于需要分离软组织，显露特定的定位点，哪怕肿瘤是良性的，只有一厘米大小，切口也常常需要做到四五厘米长，出血量一两千毫升，还有切除不够完整、到位的可能性。”尹军强教授介绍，骨肿瘤手术为了显露手术位置，需要多次搬动改变患者的体位，以往四五个医生一起上，协助抬腿摆位。
而通过智能化的手术方式，在骨科机器人和新型手术导航系统的支持下，分离软组织可以更加精准，不必要暴露特定的定位点，不仅切口相对小，长度可比传统手术模式减少五六厘米，出血量也能大大减少。患者还可以在一台手术中接受肿瘤切除、假体重建，使手术更加安全，也让患者得到最佳的治疗效果。
人机协同 智能骨肿瘤手术更精准安全
针对切除肿瘤后的骨盆重建这一难题，手术前， 医工结合团队通过基于CT的数字化骨科假体设计，为患者“量身定制”个体化3D打印骨盆假体。
“上手术台前，我们就对手术该怎么做胸有成竹了。”尹军强介绍，通过术前模型、计算机模拟预手术，术中机器人指导固定等途径，骨盆重建更加精准、高效，保障了手术的安全性。
结合术前设计的截骨导板，运用骨科机器人精确定位截骨面，手术医生如同拥有了“透视眼”，可以术中实时对肿瘤切除边界进行规划、确认，不但确保了手术边界的安全性，而且节省了手术时间。
个体化假体设计、术前导板设计及模拟手术
手术当天，尹军强教授团队先是在患者腰椎固定示踪器，术中则运用新型手术导航系统、三维CT规划肿瘤切除截骨边界，成功完整切除髂骨肿瘤及受累部分骶骨。在机器人机械臂引导下，手术团队把固定螺钉置放到体内，精度达到亚毫米级，并精准地安装3D打印骨盆假体。
患者全程保持侧卧位，完成肿瘤切除，假体重建，腰椎、骶骨置钉。手术持续五个多小时，患者只出血800毫升，手术顺利完成，患者休养后转入术后化疗。
“采用新的智能手术模式，比传统手术要多花一万多元，”尹军强表示，考虑到手术更安全精准和高效，实际算下来，患者的获益会更高。
尹军强教授在骨科机器人、新型骨科导航系统辅助下完成手术
肿瘤切除后，3D打印假体精准安装
尹军强教授介绍，该团队经过一年多的探索，在新型智能骨肿瘤手术领域取得一定的经验，将致力于为患者带来更多获益。
新闻知多D：想请机器人协助做手术？先了解这些知识！
问：机器人做手术可靠吗？
尹军强：要澄清一个概念：骨科机器人可以辅助医生更好地完成骨科手术，而不是替代医生进行手术！
实际上，机器人完全由专业资格的骨科医生操控。在手术过程中，医生制定的手术方案由机器人准确无误地实时传递，并同步到将要进入患者体内的手术工具上。手术医生必须经过系统且严格的操作培训，考核通过后才有资格将机器人作为手术助手。
问：骨科机器人有哪些优势？
尹军强：主要有四大优势。
一是准确到达病灶。在传统手术流程中，医生需要根据经验摸索病灶所在的位置。在机器人辅助手术流程中，机器人的“大脑”、“眼睛”和“手臂”三者协调，根据医生制定的手术方案准确地到达病灶。
二是切开伤口较小。在医生与机器人共同协作下，医生并不需要切开很长的伤口去寻找病灶，通常只需要切几个小切口即可，显著降低了患者的出血量和接受辐射的剂量。
三是稳定进行手术。机器人的“手臂”具有很强的稳定性，这使医生制定的手术方案可以准确反馈在手术器械上，摆脱了对自身肌肉力量的依赖，使医生更稳定、更自然地进行手术。
四是良好术后效果。因为机器人辅助手术具有高准确度、强稳定性和切口微小的特点，因此大大减少了出血量和疼痛感,加快了术后的康复，减少了住院时间和并发症的发生，也不会使患者因开放术后的长疤而自卑。
问：哪些患者可以做机器人手术？
尹军强：国内自主研发的骨科手术导航机器人已能够开展四肢、骨盆以及脊柱等骨科手术。如果正在四肢、骨盆及脊柱等良、恶性骨肿瘤疾病上寻求新的治疗方法，且对较小的手术创伤和良好的术后效果有着强烈期待的病人，可以具体咨询医生是否需要请机器人辅助手术。
文/广州日报·新花城记者：任珊珊 通讯员：彭福祥、郑亦楠、章智琦
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报道日期：2023-03-14
